矿用无人驾驶车辆车载计算单元硬件在环仿真测试研究

矿用车辆无人驾驶技术是实现智能矿山无人化运输的关键技术,车载计算单元又是矿用无人驾驶车辆的核心,接入传感器及控制器后,车载计算单元通过无人驾驶算法输出控制指令控制车辆行驶。针对车载计算单元进行实车测试验证存在的成本高、难度大、效率低、安全无保障等问题,研究了一种硬件在环仿真系统。介绍了该仿真系统的结构及其功能,详细阐述了对车载计算单元主要接入的GPS、激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等硬件设备以及矿车线控系统进行的仿真测试,并对自动/人工驾驶切换与仿真报告生成进行了说明。通过在白云鄂博矿区场景下对矿用无人驾驶车辆进行装载运输卸载过程的仿真测试,验证了车载计算单元的命令执行、车辆行驶决策规划、控制逻辑等的正确性与稳定性,同时也验证了仿真系统的有效性与可应用性。     

“华龙一号”首台应急柴油发电机组安装

针对“华龙一号”12PC2-6B型应急柴油发电机组（emergency diesel generator,EDG）因重量大、体积大导致运输和现场安装均受到限制等问题,采用分体式运输方式,现场进行复装,并首次以树脂浇注的方式进行机组的安装。通过优化安装方案,国内首台12PC2-6B型EDG顺利完成安装,满足预期目标要求,为类似安装方案的应用推广奠定了坚实基础。     

基于格尼襟翼的多机组垂直轴风力机性能增效研究

为探究格尼襟翼对垂直轴风力机气动性能的影响,结合TSST湍流模型对直线翼垂直轴风力机展开数值模拟研究.结果表明:低尖速比下,格尼襟翼可显著提升垂直轴风力机的气动性能,但在高尖速比下会降低气动性能;垂直轴风力机组间流体速度随尖速比的增大而增加,此高速流体可有效提升机组风能利用系数;因上游风力机组间流体加速作用,下游风力机在各尖速比下的气动性能均高于原始单风力机,且当尖速比为2.72时,下游风力机最大平均力矩比原始单风力机提高2 0.3％;上游风力机组安装格尼襟翼可有效提高机组间流体加速效果,使下游风力机迎风速度更高,尖速比为2.51时,格尼襟翼风力机组的下游风力机平均力矩比原始单风力机和原始格尼襟翼风力机分别提高36.5％和24％.     

小流域水资源开发利用战略探讨

阐述小流域水资源开发利用的特点:可兴建谷坊、淤地坝、小水库、治沟骨干工程等沟道坝系工程,集中拦蓄和利用小流域的洪水与常流水,对解决水资源短缺问题和控制水土流失、改善生态环境有不可替代的作用。分析了开发利用中存在的问题:投入机制不够完善,部门之间缺乏配合,人们思想上认识不足。最后提出了解决问题的几点基本对策。     

发电商多交易策略的有效前沿分析:（二）算法的实现

在电力市场环境下，合理的多交易策略能够帮助发电商降低风险，提高收益。文中针对发电商多交易策略（GMTS）研究中发电商风险 — 收益权衡参数难以确定的困难，提出了一种基于GMTS有效前沿的决策方案，并对GMTS有效前沿的求解进行详细研究，提出了一种实用的求解算法，通过基于实际电力市场数据的算例测试了该方法的有效性和计算速度。模型分析和仿真结果表明，基于有效前沿的GMTS适用范围广，建模灵活，算法可靠，计算时间和计算精度便于控制。     

水资源优化配置的可视化决策支持系统分析平台

针对水资源优化配置的复杂性以及多目标性,从水资源、社会、经济和生态环境协调发展出发,基于已经开发并在实践推广应用的水资源多过程模拟和优化配置的复杂整体决策支持分析系统,建立水资源优化配置的可视化决策支持系统分析平台对流域水资源进行优化配置。通过淮河流域水资源与经济社会协调发展的水资源优化配置案例分析与演示,详细阐述该系统操作和分析过程。该系统有助于提高水资源优化管理与合理配置的效率,为水资源管理决策提供一种有效便利的分析平台和工具。     

超薄不锈钢板激光焊接局部变形预测研究

目前,对焊接变形的预测大都基于有限元仿真,不仅需要高性能的计算机,计算时间也非常长。文中基于固有应变法,分析了焊接变形产生机理,提出了角变形解析预测模型。采用光纤激光焊接器,在不同焊接功率条件下,对厚度分别为0.2、0.5 mm的316L超薄不锈钢板进行搭接焊接,通过试验结果对模型进行修正并验正。研究表明,该解析预测模型可有效预测316L超薄不锈钢板焊接变形。     

TOFD检测中轴偏离缺陷方位参数的测量误差

在TOFD非平行扫查检测中,是假定缺陷位于焊缝中心轴线上的。因此对于偏离焊缝中心轴线的缺陷,其埋藏深度和自身高度这两个方位参数的测量存在一定的误差。通过数学推导,建立了相应的数学模型,从理论上分析了埋藏深度、自身高度、偏心距大小、探头入射点间距等多个因素对该误差影响的变化规律,并通过试块进行了试验验证。结果证明减小埋藏深度及高度测量误差的方法对TOFD无损检测工艺的选择具有较好的指导意义。     

方坯连铸过程中结晶器内的热响应及振动响应

采用热电偶测温系统以及在线振动监测系统对方坯连铸机进行了长时间的在线监测,结果表明:结晶器内铸坯凝固状态与铜管温度场及振动状态存在一定的相关关系:结晶器铜管温度场的不稳定往往伴随着结晶器振动的不稳定;浇注初期坯壳凝固状态不稳定,温度波动大,振动偏摆大;拉速增大坯壳温度不均匀倾向增大,采用浸入式水口保护浇铸与敞开式油润滑浇注方式相比,结晶器换热效率更高,温度场更稳定。     

谷氨酸及其衍生物在304不锈钢表面的自组装膜

采用电化学阻抗谱、极化曲线、量子化学和分子动力学,研究了谷氨酸、焦谷氨酰胺、焦谷氨酸三种自组装膜在0.5 mol/L硫酸溶液中对304不锈钢的缓蚀性能.结果表明,三种缓蚀剂均为阴极型缓蚀剂,对不锈钢具有较好的缓蚀作用;在0.02 mol/L的浓度下,随着组装时间的延长,自组装膜对不锈钢的缓蚀效率也相应增强.它们的缓蚀能力与理论EHOMO越高、能量间隙△E越低.自组装分子成键能力越强、缓蚀效率越高相一致.三种缓蚀剂分子中的氮原子、氧原子可以与铁原子形成化学键,发生化学吸附.缓蚀能力依次为:焦谷氨酸＞焦谷氨酰胺＞谷氨酸.